格力电器获得发明专利授权：“机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备”，专利申请号为CN202410017484.4，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。

今年以来格力电器新获得专利授权2153个，较去年同期增加了35.75%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了67.62亿元，同比增7.65%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。