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芝能汽车出品 丰田汽车发布2024财年（2023年4月1日至2024年3月31日），丰田的销售收入和净利润分别来到创纪录的45.1万亿日元（约合2万亿人民币）、4.9万亿日元（约合2300亿人民币），同比增速高达21.4%和101.7%。 当然这个数据，主要得益于销量的同比增长5%，达到1109万辆。 我们将拆解一下丰田的业绩情况，并且根据2025财年的预测来推断接下来面临的全球汽车产业的情况。 Part 1 丰田的销售业绩 从销量来看，丰田的销量分布为： ● 北美：281.6万台，增幅较大； ● 日本：199.3万台，下降的； ● 欧洲：119.2万台，略有提高； ● 亚洲其他区域：180.4万，略有提高； ● 全球其他区域：163.8万台，略有提高。 混动车型仍是丰田的增量的主力，目前： ● 强混已经占了360万台（增长32%）； ● 插电混动为14.1万台（增长60%）； ● 纯电动汽车才11.7万台（增长210%）； ● 燃料电池汽车4千台。 在中国，丰田的销售情况带来的努力效果有限。2023年丰田汽车（含丰田和雷克萨斯）实现同比微增1.4%；但丰田品牌2023年销量中国市场同比下滑1.7%。丰田在中国市场合并子公司收益为1956亿日元，同比增长11亿日元，在丰田总利润中的占比不足4%。 从分布来看，丰田5.35万亿营业利润主要来自： ● 日本3.48万亿； ● 北美0.52万亿； ● 欧洲0.41万亿； ● 亚洲其他区域0.87万亿。 这钱主要还是从日本本土赚来的，增幅也比较大。 Part 2 辉煌是否持续？挑战在哪里？ 2025财年，丰田汽车给出了相对疲软预测： ● 预计营业利润为4.3万亿日元，同比下降19.7

芝能智芯出品 Arm架构的低功耗特性和可定制化的优势将在人工智能领域发挥重要作用。在云端和边缘推动了节能的数据中心，随着人工智能需求的增长，定制化芯片将更加受到青睐。 Part 1 Arm 在数据中心的价值 十多年前，Arm 意识到数据中心的能源成本急剧上升，于是决定扩展其在移动和嵌入式市场的成功。经过多年的发展，Arm服务器处理器现在已经在数据中心站稳了脚跟，成为了Intel Xeon和AMD Epyc CPU的替代品。 Arm 首席执行官雷内·哈斯 (Rene Haas) 认为，随着人工智能 (AI) 的兴起，Arm 架构在未来将发挥重要作用，原因有以下几点： ● 能效: Arm 架构以其低功耗设计而闻名，这对于需要运行高性能 AI 工作负载的设备（例如数据中心和边缘设备）至关重要。 随着 AI 模型变得越来越复杂，对计算能力的需求也在不断增长，这导致了功耗的增加。Arm 架构可以帮助降低功耗和相关成本。 ● 定制: Arm 提供灵活的架构，允许芯片制造商定制其设计以满足特定需求。这对于需要针对特定 AI 工作负载优化的芯片的应用程序非常有用。例如，亚马逊、谷歌和微软等公司都在使用 Arm 架构构建定制的 AI 芯片。 随着人工智能的兴起，Arm正在寻找新的发展机会。现代的人工智能模型消耗大量电力，并且随着模型变得越来越复杂，对电力的需求也在增加。为了获得更好的性能和预测能力，模型需要不断地增大，这导致了更高的能源消耗。 Arm与软银合作，参与了一项1.1亿美元的美日联合资助人工智能研究计划，致力于控制功耗和相关成本。Haas表示，Arm已经证明了其架构可以提高数据中心的能源效率，这些节能特性也可以转化为人工智能工作负载中。 Part 2 Arm 在人工智能领域的布局 Arm 于 2024 年 2 月推出了 Ethos-U85 神经处理单元 (NP

芝能科技出品 智能驾驶技术中，关于基于视觉的端对端是目前大家研究的重点，所以从目前来看，动态目标感知，是否需要做多传感器融合，这个问题是至关重要。 感知模块对周围环境中的动态目标进行检测和跟踪，在激光目标感知、视觉目标感知、毫米波目标感知等多个模块的基础上，将各传感器的感知结果进行综合处理，这个问题变得很关键。 01 融合模块 在基于安全的设计中，充分考虑传感器在不同天气和场景下的作用很关键。所以传感器融合模块不仅是感知系统的最后一环，更是系统的定义者。 根据动态目标的需求，搞清楚感知系统的最终目标，明确迭代方向，融合模块能够有效引导各个感知模块，在不同的天气下进行（扬尘、飞雪、雾霾、雨天水雾）。 多源数据融合算法在感知融合领域扮演着关键角色。通过将多个传感器获取的数据在不同级别进行融合处理，可以提高对目标的描述精度。主流的融合算法包括加权平均法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波原理、DS证据理论推理和深度学习，各自有不同的适用环境和优缺点。 加权平均法简单直观，但权值分配主观且过于简单，导致融合效果不稳定。贝叶斯方法基于先验概率，但需要大量数据统计。卡尔曼滤波理论通过状态方程对系统状态进行估计和预测，适应复杂环境。 DS证据理论将不确定性转化为集合的不确定性，具有灵活度高的优点，但时间复杂度高且在多源输入存在冲突时效果不佳。深度学习模型通过大量数据和多次迭代训练来优化网络参数，具有较强容错能力和自适应能力，常用于处理不确定信息的融合。 02 多源数据融合 多源数据融合可分为目标级融合、特征级融合和数据级融合三个层次。 ● 目标级融合提取原始数据中的目标信息，然后将不同传感器的信息进行关联匹配； ● 特征级融合接收特征信息进行匹配； ● 数据级融合对原始数据进行融合。 不同层次的融合具有不同的优缺点，选择取舍需考虑融合精度和速度。 数据处理方式可分

芝能汽车 & 几何四驱 联合出品 欧洲4月份汽车销量报告出来了，整体结果还处在一个较低的状态。 ● 德国的汽车销量为24.31万台， ● 英国为13.4万台， ● 法国为14.7万台， ● 意大利为13.5万台， ● 西班牙为9.2万台， ● 瑞典为1.5万台， ● 挪威为1.1万台。 这些国家的销量基本处在环比下降，同比略有上升的状态，和2020年之前的数据还是存在一定的差距的。 欧洲4月新能源汽车销量 纯电动汽车 德国的销量领先，但是现在和其他国家没有拉开明细差距。 ● 德国4月的纯电动汽车销量为29668台， ● 英国为22717万台， ● 法国为24884台， ● 意大利为3208台， ● 西班牙为3842台， ● 瑞典为6801台， ● 挪威为10051台。 插电混动汽车 ● 德国4月的插电混动汽车销量为15135台， ● 英国为10493台， ● 法国为10886台， ● 意大利为4482台， ● 西班牙为5060台， ● 瑞典为5713台， ● 挪威为280台， 大概是这个水平。 从欧洲主要的国家来看，今年新能源汽车看不出有明显的增长。目前德国和英国取消了补贴，有新能源汽车补贴的地方主要是法国，但对补贴目录做了严格的限制。 德、法、英等主要国家4月概览 我们接下来看看主要的国家的情况，这里有每个国家的销量数字。 ● 德国 ● 法国 ● 英国 ● 挪威 ● 瑞典 中国电车在欧洲 在芝能科技中，我们新开一个栏目聚焦于每个国家的市场分析，有中国电车出海的零售数据分布，努力在更新中，

芝能智芯出品 瑞萨电子（Renesas）发布了截至2024财年第一季度财务业绩。 ● 瑞萨电子的净销售额同比下降2.2%至3,518亿日元， ● 营业利润同比下降113亿日元至1,135亿日元，营业利润率同比下降2.4个百分点至32.3%。 Part 1 Q1的业绩概述 按业务领域划分： ● 汽车业务的销售额同比增长11.9%达1,782亿日元， ● 工业、基础设施和物联网业务销售额同比下降13.3%达1,716亿日元。 按照日系车企的情况来看，瑞萨电子出乎寻常的在汽车业务上的强劲表现，在其他领域压力比较大。 瑞萨的业绩从长期来看，1782亿日元在过去几年来看都是历史最高的季度业绩。 当然在工业/基础设施/物联网领域，1716亿日元的业绩有点不好看。 总体来看，瑞萨电子在全球宏观经济影响下，下滑的环境中仍保持了弹性和稳健的发展态势，主要是依靠汽车领域的韧性。 销售额低于去年同期，主要受到日元汇率影响。由于运营费用的减少，营业利润率也比预期高出2.3个百分点。 第一季度内部和销售渠道库存均有所增加，主要是由于对40nm工艺的微控制器产品储备和向代工厂提前下达的订单。虽然稼动率在2023年第四季度触底反弹，但由于制造成本的增加和产品组合的预期恶化，第二季度的销售额和营业利润率预计将下降。 Part 2 未来展望和并购转型 第二季度的销售额和营业利润率预计将同比下降。 ● 销售额预计将同比下降3.7%至3,550亿日元，汽车行业、工业、基础设施和物联网领域的销售额预计将扩大； ● 营业利润率预计下降4.5个百分点至30.5%。 这是由于产品预期销售的比例的预期恶化和制造成本的增加。 瑞萨电子CEO柴田英利表示，本季度将是公司业绩的谷底。他预测，汽车领域的需求将继续增长，但工业和移动领域的需求可能保持疲软。对公

芝能科技出品 到了2024年，随着中国的龙头企业在宣传自动紧急制动系统（AEB），这个功能从低频使用变成了关注焦点甚至评价标准。 这里有两个不同的观点，关系到了车辆的安全性和驾驶体验。 观点1:最高刹车速度不应超过60公里每小时？ 观点2:是不是AEB刹停速度越高越好？ 我们再花费一些时间来探讨这两个核心问题。 本质上车辆避免碰撞有两种： 通过横向转向进行避撞或者通过纵向刹车进行避撞，大约在车速低于35kph时，车辆通过减速进行避撞是比较有效的，而车速高于35kph时，车辆通过转向进行避撞效果更加显著，TTC并非AEB的唯一重要表征量，TTS（Time To Steer）更是较高速度以上的重要表征量。 01 AEB的基本概念 AEB的激活速度和最大速度降是两个重要概念。 ● 激活速度是指系统何时会启动， ● 最大速度降则是系统在何时停止刹车。 量产车上的AEB“最大速度降”设定为60公里每小时。如果AEB的速度降为60公里每小时，那么在90公里每小时的状态下激活AEB后，当速度降到30公里每小时时，AEB就会退出，不会直接刹停。根据E-NCAP的要求，系统在速度低于130公里每小时时不应自动关闭，并且在所有速度范围内都应有相同的性能。 如果车企想要“卷”高速的AEB的功能，需要确保AEB系统在高速下的感知能力和决策鲁棒性，客观上也带来了车主在使用中的风险，本身在这个领域L2++里包含了FCW（给司机预警），AEB是最后一道防线。 AEB误触发问题的一种解决方法是限制其操作范围，但这也增加了系统设计的难度。部分车企提出了设计需求，要求车辆在高速行驶时也能安全刹停，这表明刹车速度不应被固定在某个特定值上。 在传统的自适应巡航控制（ACC）功能中，ACC的跟车距离设计也是根据车速和前车距离动态调整的，刹车速度应根据不同情况进行灵活调整。从驾驶员的可控性角度

芝能科技出品 在智能驾驶领域，电装（Denso）作为传统的汽车供应商，仍然是从零部件的角度来寻找解决方案：围绕安全功能包“GSP（Global Safety Package）”进行迭代。 目前电装已经推出了第三代产品“GSP3”，功能包括移动自由、减轻驾驶负担、减轻停车负担和避免碰撞。 01 围绕部件和功能进行开发 2021年电装发布的GSP3系统提供了全方位的停车避障、交叉路口避撞、远程泊车等功能，有效减轻了停车的压力。 此外，GSP3还通过城区车速辅助等功能减轻了驾驶负担，提供了驾驶员所需的支持。 下一代GSP正在开发中，将进一步扩展功能，包括脱手脱眼自动驾驶系统、自动代客泊车、盲区及远距避障等。 市场需要更高性能的毫米波雷达，对雷达系统的要求也在不断增加。自动驾驶系统需要在不同地点、天气和时间条件下准确识别行人、车辆、行驶空间和道路标志等目标。电装认识到毫米波雷达是一种在恶劣环境下稳定检测的传感器，但市场对更高性能功能的需求正在增加，尤其是对更高分辨率的需求。 为了实现更高分辨率，电装正在研发下一代成像雷达。 ● 通过以下方法，电装试图满足高分辨率和微型化等要求： ◎ 利用超宽带（UWB）提高距离方向的分辨率； ◎ 利用多输入多输出（MIMO）技术实现虚拟多通道； ◎ 采用测角算法MUSIC克服计算量问题，提高角度估计的精确性。 测角算法MUSIC是一种通过接收信号的相位信息计算角度的方法，其精度高于传统方法。 02 GSP3的毫米波雷达 电装的GSP3毫米波雷达系统致力于扩大检测范围、提高速度分辨率并实现小型轻量化。而成像雷达预计将在垂直和水平方向上实现0.5度的分辨率。这项技术的垂直方向检测还能够提供有利信息，例如检测车辆与高架桥之间的间隙。 电装还提出了一种名为“Occupancy Grid Map”的点云处理

芝能汽车出品 在欧洲车企转型的过程中，大众、奔驰和宝马都努力尝试围绕纯电动想做一劳永逸的转型。 随着中国电车的崛起，奔驰是首先改变策略的公司——围绕品牌和设计来进行建设。但在目前全球经济的波动影响下，策略能否奏效是存在挑战的。 我们来看看奔驰的第一季度财报： ● 第一季季度销售额359亿欧元（同比下降4%） ● 息税前利润 (EBIT)：39亿欧元（同比下降29.8%） ● 调整后息税前利润 (EBIT)：36亿欧元（同比下降33.6%） ● 净利润：30亿欧元（同比下降24.6%） ● 工业业务自由现金流：22.3亿欧元（同比增长3.2%） ● 每股收益 (EPS)：2.86欧元（同比下降22.5%） ● 整后销售回报率 (RoS)：9.0%（同比下降5.8个百分点） 销量来看： ● 一季度销量：463,000辆（同比下降8%） ● 其中电动汽车 (xEV)：90,177辆（同比下降1.7%） Part 1 奔驰的一季度情况 奔驰的汽车销售，主要分为： ● Top End 奢华 ：6.7万台，去年是9.2万台，如果进一步细分，S系列3.5万台，AMG销售2.9万台，大G销售0.9万台，Maybach迈巴赫为0.5万台； ● Core 核心 ：26.8万台，去年是24.8万台，这是奔驰的支柱； ● Entry 入门 ：12.9万台，去年是16.3万台，下降比较多。 从新能源来看，基本持平略有下降，总量9万台： ● 纯电动销量为4.8万台，去年同期5.2万台； ● 插电混动销量为4.3万台，去年同期为4万台。 奔驰这样的企业，想要赚钱一方面是基础销量，从50.3万下降到46.3万，少了4万台车还是有影响的，导致乘用车业务收入从2

芝能智芯出品 恩智浦半导体（NXP）公布了2024年第一季度财报，营收为31.3亿美元，调整后的毛利率为58.2%，调整后的营业利润率为34.5%。 Part 1 恩智浦一季度的情况 第一季恩智浦的营收同比增长0.2%（环比下滑9%）至31.26亿美元， ● Non-GAAP营业利润同比下滑0.5%（环比下滑11%）至10.80亿美元； ● Non-GAAP毛利率为58.2%，与去年同期相同； ● Non-GAAP营业利润率也自去年第四季的35.6%降至34.5%，低于2023年第一季的34.8%。 分市场的情况： ● 来自汽车市场的营收18亿美元，同比下降1%，环比下降5%。 ● 来自工业和物联网市场的营收5.7亿美元，同比增长14%，环比下滑13%。 ● 来自移动市场的营收3.49亿美元，同比上涨34%，环比下滑14%。 ● 来自通信基础设施和其他市场的营收3.99亿美元，同比下降25%，环比下降12%。 恩智浦收入份额最大的汽车市场正开始出现库存增加的迹象，其他芯片企业也反映出目前全球汽车销售放缓的情况，汽车芯片的需求也在放缓。 公司CEO Kurt Sievers表示：“我们第一季度的业绩、第二季度的指导以及我们对下半年的初步展望，均支撑这一看法，那就是对恩智浦成功度过这次全行业周期性衰退持谨慎乐观态度。恩智浦将继续管理好可控事项，以便在充满挑战的需求环境中保持稳健的盈利能力和收益。” Part 2 二季度展望 对于第二季度的展望，恩智浦预计销售额在30.25亿美元到32.25亿美元之间，调整后的毛利率为58%到59%，调整后的营业利润率为33.1%到35%。 恩智浦在2023年将产品定价提高了约8%，以帮助在成本上升的背景下维持利润，这个8%的调整确实是帮助恩智浦的收入相对稳定。 小结

芝能科技出品 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）启动了对福特BlueCruise辅助驾驶系统的缺陷调查，目前为初步评估（PE24012）。 截至2024年4月25日，NHTSA缺陷调查办公室（ODI）已经收到两起关于福特电马（Mach-E）与静止车辆碰撞的事故报告。 这两起碰撞都发生在高速公路行车道内，当时受撞车辆都停在控制出入的位置上，且事故发生在夜间。这两起事故造成至少一人死亡。NHTSA对这两起事故的初步调查证实，事故发生前，涉事车辆都在使用BlueCruise辅助驾驶系统。 01 福特的Blue Cruise方案 BlueCruise是福特在2020年推出的全球首个满足SAE标准的L2+级高级驾驶辅助系统。在高速公路和城市快速路段的特定路段上，驾驶员甚至可以放开双手（在部分法规允许的国家和城市），但仍需保持视线关注前方道路。 系统基于Mobileye的EyeQ4平台，由安波福负责开发和系统集成，融合了ADAS地图数据、摄像头、雷达和GPS/IMU定位，提供全速域自适应巡航和车道居中辅助，可以同时控制加速、减速和转向，并陆续升级了转向灯变道辅助和车道内智能避让功能。 BlueCruise主动驾驶辅助功能，他们在美国、加拿大、欧洲和中国等地累积了约110万公里的真实路况测试，涵盖了雪、雨、阳光、夜晚等不同的气候条件，以及拥堵和开阔的不同道路交通条件。还进行了各种极端条件的测试，确保BlueCruise已经过全面验证，能够应对驾驶者每天面对的复杂情况。福特BlueCruise目前仍处于上限为变道辅助的L2+阶段！ NHTSA此次启动初步评估的目的是调查BlueCruise系统在动态驾驶任务和驾驶员监控方面的性能。 根据美国汽车召回相关法规和监管程序，大部分缺陷调查都是从初步评估（PE）开始的。通常这个阶段持续大约4个月，在此期间，NHTSA会要求制造商提供相关